KINEMATIC RESEARCH OF TECHNOLOGICAL POSSIBILITY OF SEWING ROBOT
Abstract
The work relates to mechanical engineering and is dedicated to the automation of contour processing of parts of the product of light industry. A new method of contour processing of parts of light industry products and devices for its implementations is proposed, where without additional readjustment of the machine structure, contour lines of different curvature can be performed, since the device is self-adjusting, and the contour is a program for the operation of the sewing robot (RS550). The paper presents the results of the kinematic study of the technological capabilities of the RSh550 and the ways of their expansion
About the Authors
S. . Baubekov
Tarazsky innovative humanities university
Russian Federation
Russian Federation
K. . Taukebayeva
Branch of Joint-stock Company the «National center of in-plant training «ORLEU» «Institute of in-plant training pedagogical workers on Zhambylskoy of area»
Russian Federation
Russian Federation
U. . Djanahmetov
S. Seifullin Kazakh AgroTechnical University
Russian Federation
Russian Federation
M. . Nemerebaev
Tarazsky innovative humanities university
Russian Federation
Russian Federation
A. . Yntykbai
Tarazsky innovative humanities university
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Баубеков С.Д., Таукебаева К.С. Совершенствование и расчет устройства для автоматизированной контурной обработки деталей изделий легкой промышленности. Монограф. РИНЦ, ВАК РФ.DOI 10.17513/пр.161 - М.: Российская академия естествознания (РАЕ) Издательский дом Академий естествознания, - 2016. -186 c.
2. Пат. 9529РК. Способ окантовывавания срезов деталей и устройства для его осуществования // С.Д. Баубеков, К.С. Таукебаева, С.Т. Тлеуов; опубл. 16.10.2000, Бюл. №10. - 4 с.
3. Уриадмкопели Т.Д. Разработка научных основ создания машинных комплексов для автоматизированной сборки швейных изделий: авто-реф. … докт.техн.наук: 05.02.13 - машины и агрегаты легкой промышленности. -М.: МГАЛП и КТУ, 2000, 50 с. -Инв. № М402.8-5-05.0.
4. Колер Р., Фукин В.А., Гусаров А.В., Соколов В.Н. Стратегия и тактика инвариантного конструирования, моделирования и оптимизации технических систем. Русско-немецкий учебно-методический комплекс. Москва-Аахен.: Народное образование. 1997. - 280 С.
5. Баубеков С.Д. Разработка и исследование механизмов для автоматизированного ориентирования и перемещения деталей верха обуви, сшиваемых внакладку: дис. … канд. техн. наук: М.: МТИЛП, 1987. - 185 с. - Инв.№ 4/К.
6. Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Способ формирования объемной формы обуви при автоматизированной сборки деталей // Журнал "Успехи современного естествознания", М.: РАЕ, №5, 2013. - С.106-109.
7. Пат. 29332 РК. Cпособ контурной обработки и устройство для его реализации. НПВ РК// С.Д. Баубеков, С.З. Казахбаев, К.С.Таукебаева, С.С. Баубеков, А.Ж. Талипов; опубл. 15.12.2014, Бюл. № 12. - 4 с.
8. Baubek Sabit D., Koreckij N. Modelling of working capacity of the automated sewing-machine for planimetric processing of details."Naukaistudia" Materialy VII Mezinarodnivedecko-praktika conference “Vedeckypokroknaprelovu tysyachalety-2012”. 27-05 cervna 2012 roku. - Praha, 2012. - С.31-35.
9. Баубеков С.Д., Баубеков С.С., Таукебаева К.С. Определение технологической возможности фрикционно-транспортно-ориентирующего устройства (ФТОУ) для автоматизированной контурной обработки //Журнал "Фундаментальные исследования". -РАЕ (Москва), № 12-2, 2015. - С.233-237.
10. Баубеков С.С., Баубеков С.Д., Таукебаева К.С., Кайранбеков Г.Д. Автоматизация процесса ориентации деталей при контурной окантовке деталей обуви//«Технология текстильной промышленности» научно-технический журнал. ИМПУ №6 (372), 2017-. 202-204 С.
11. Баубеков С.Д., С.С.Баубеков, Таукебаева К.С. Способ и устройство для автоматизированной контурной обработки при сборке деталей обуви //Journal of Advanced Researchin Technical Science, ISSN 2474-5901, г. Норт-Чарлстон, США. 2016, №3.- С.38-45.
12. Sabit Baubekov, Murat Bekmuratov, Kunsulu Taukebayeva, Nurlan Karymsakov Seitzhan Orynbaev. To define the parameters of new automated machines for contouring // International Scientific Journal Theoretical & Applied Science. Thomson Reuters - 30.04.2016. -Р. 69-75.
Review
For citations:
Baubekov S., Taukebayeva K., Djanahmetov U., Nemerebaev M., Yntykbai A. KINEMATIC RESEARCH OF TECHNOLOGICAL POSSIBILITY OF SEWING ROBOT. The Journal of Almaty Technological University. 2019;(2):52-57. (In Russ.)
Views:
249
Email this article 